Historia de la Robótica

En general se presentan 5 generaciones de la robótica a través de la historia, las cuales son las siguientes:

Robotica 

Primera Generación: Manipuladores.

Segunda Generación: Robots De Aprendizaje.

Tercera Generación: Robots Con Control Sensorizado.

Cuarta Generación: Robots Inteligentes.

Quinta Generación: Robots Actual. 

Línea de tiempo histórica de la Robótica 

1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa “robota”. 

1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund fabrican la primera máquina para pintar con spray. 

1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robótica. 

1951. Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico manejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica. 

1954. George Devol diseña el primer robot programable comercial. Se comercializaría a partir de 1961.

1959. Sale al mercado el primer robot comercial. 

1973. Aparece el primer robot controlado por un miniordenador, el robot es el “T3”. 

1976. El robot de la NASA “Vinking II” Aterriza en Marte. 

1986. HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto para construir un robot humanoide.

1997. HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide.

1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot. 

2000. SONY presenta un pequeño humanoide en la “Robodex 2000”. 

2003. Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierten el primer humanoide comercial completamente autónomo capaz de correr. 

2004. Primera edición del “ Darpa Grand Challenge”.Tipos de Robot