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Robot Industrial
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Tipos de Robot
Normalmente se clasificaban en dos tipos; de servicio e
industriales:
Los robots industriales: Los robots industriales son robots
que se utilizan en un entorno de fabricación industrial. Suelen ser articulaciones
y brazos desarrollados específicamente para aplicaciones tales como la
soldadura, manejo de materiales, unión de piezas, pintura entre otras acciones.
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Robot de Servicio |
Los robots de servicio: Esta categoría se compone de
cualquier robot que se utiliza fuera de una instalación industrial.
Pero en la actualidad dado los avances a pasos agigantados de
la tecnología, encontramos otros tipos de Robot que se clasifican así:
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Robot Androide |
Androides: Estos robots buscan imitar de manera parcial o
total la el comportamiento y forma del ser humano. Como no están prácticamente
desarrollados se los usa para la experimentación y el estudio.
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Robot Móviles |
Móviles: Provistos de ruedas, orugas o extremidades que les
permiten desplazarse de acuerdo a la información que reciben a través de sus
sistemas de sensores y a su programación. Algunos se caracterizan por sistemas
de locomoción que imitan a diversos seres vivos. Se utilizan en experimentación
con vistas al desarrollo posterior de vehículos pilotados o autónomos, capaces
de evolucionar en superficies muy accidentadas.
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Robot Medico |
Médicos: Bajo esta categoría se incluyen básicamente las
prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se
adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos
órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen
robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
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Robot Teleoperador |
Teleoperadores: Estos robots son controlados de manera
remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones
extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos
tóxicos.
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Robot Zoomorficos |
Zoomórficos: La locomoción de estos robots imita a la de
distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores.
Estos últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí
lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.
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Robot Híbrido |
Híbridos: Estos Robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
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