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| Robot de Servicio |
Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingeniería que se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.
Un robot de servicio es un robot que ayuda a los seres humanos, por lo general mediante la realización de un trabajo que es sucio, opaco y distante, peligroso o repetitivo, como las tareas domésticas. Por lo general son autónomos y/o gestionados por un sistema de control integrado en el mismo, con opciones de anulación manuales.
Las posibles aplicaciones de los robots para ayudar en los quehaceres humanos son generalizadas por lo tanto en la actualidad hay una serie de categorías principales que abarcan estos robots.
Restauración
Muchos bares y restaurantes están empezando a automatizarse mediante el uso de robots, incluso produciendo complejos cócteles. También hay robots que se utilizan para la recepción y espera.
Doméstico
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| Robot de Servicios |
Ciencia
Los sistemas robóticos cumplen muchas funciones, como tareas repetitivas realizadas en la investigación. Estos van desde las múltiples tareas repetitivas efectuadas por samplers y secuenciadores de genes, hasta los sistemas que casi pueden reemplazar al científico en el diseño y ejecución de experimentos, análisis de datos e incluso la formación de hipótesis. ADAM en la Universidad de Aberystwyth en Gales puede "[hacer] suposiciones lógicas sobre la base de información programada en ella sobre el metabolismo de la levadura y la forma en que las proteínas y los genes funcionan en otras especies. Luego se dedicó a probar que sus predicciones eran correctas".
Los robots científicos autónomos realizan tareas que los humanos podrían encontrar difíciles o imposibles, que van desde el fondo del mar al espacio exterior. El Woods Hole Sentry puede descender a 4.500 metros y permite una mayor carga útil, ya que no necesita un buque de apoyo o el oxígeno y otros servicios demandados por los buques pilotados por humanos]].3 Los robots en el espacio incluyen los rovers de Marte, que podrían llevar a cabo el muestreo y fotografía en el duro ambiente de la atmósfera de Marte.
Logística
Sistemas autónomos móviles para el transporte de diferentes cargas entre áreas y diseñados para trabajar de forma segura en ambiente con personas.
Inspección, mantenimiento y limpieza
Inspección en zonas de difícil acceso debido a limitaciones, temperatura o razones de seguridad. Las plataformas móviles de inspección pueden realizar de manera autónoma operaciones monótonas y repetitivas o controlarse remotamente por un operador.
Seguridad y defensa
Los robots de servicio pueden acceder a entornos peligrosos y apoyar misiones para proporcionar la asistencia necesaria.
Ejemplos de robots de servicio
• ADAM SGV
• CoroBot
• Cybermotion
• DESIRE
• HelpMate
• Roomba
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